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1. 鲁棒的视觉机械臂联合建模优化方法

范贤博俊, 陈立家, 李珅, 王晨露, 王敏, 王赞, 刘名果

《计算机应用》唯一官方网站 2023, 43 (3): 962-971. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2022010037

摘要（258）

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PDF （6333KB）（188）

针对视觉机械臂在复杂系统环境下整体精度不高、不易部署、校准成本高的问题，提出一种鲁棒的视觉机械臂联合建模优化方法。首先，对视觉机械臂的各个子系统模型进行集成，在机械臂的工作空间随机采集伺服电机转角、机械臂末端坐标等数据。其次，提出一种具有分层优化机制的自适应多精英引导复合差分进化算法（AMECoDEs-LO），使用参数辨识的方法同时优化联合系统参数。AMECoDEs-LO对种群中阶段性的数据进行主成分分析（PCA），以参数降维的思想实现对收敛精度和速度的隐式引导。实验结果表明，在AMECoDEs-LO和联合系统模型的作用下，视觉机械臂在校准过程中不需要额外的仪器，部署速度快，最终精度相较于传统方法提高60%；在机械臂连杆受损、伺服电机精度降低、相机定位噪声增大的情况下，系统仍然保持较高精度，验证了所提方法的鲁棒性。

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2. 面向时序数据的两阶段日志结构合并树文件合并框架

张凌哲, 黄向东, 乔嘉林, 勾王敏浩, 王建民

计算机应用 2021, 41 (3): 618-622. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2020122053

摘要（498）

PDF （793KB）（902）

时序数据库中日志结构合并树（LSM-tree）在高写入负载或资源受限情况下的不及时的文件合并会导致LSM的 C ₀层数据大量堆积，从而造成近期写入数据的即席查询延迟增加。针对上述问题，提出了一种在保持面向大块数据的高效查询的基础上实现对最新写入的时序数据的低延迟查询的两阶段LSM合并框架。首先将文件的合并过程分为少量乱序文件快速合并与大量小文件合并这两个阶段，然后在每个阶段内提供多种文件合并策略，最后根据系统的查询负载进行两阶段合并的资源分配。通过在时序数据库Apache IoTDB上分别实现传统的LSM合并策略以及两阶段LSM合并框架和测试，结果表明与传统的LSM相比，两阶段的文件合并模块在提升策略灵活性的情况下使即席查询读盘次数大大降低，并且使历史数据分析查询性能提升了约20%。实验结果表明，两阶段的LSM合并框架能够提高近期写入数据的即席查询效率，提高历史数据分析查询性能，而且提升合并策略的灵活性。

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3. 基于动态路由序列生成模型的多标签文本分类方法

王敏蕊, 高曙, 袁自勇, 袁蕾

计算机应用 2020, 40 (7): 1884-1890. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019112027

摘要（431）

PDF （978KB）（638）

现实世界中，多标签文本比单标签文本具有更广泛的应用场景，但其输出空间的庞大给分类任务带来了更多的挑战。将多标签文本分类问题看作标签序列生成问题，把序列生成模型（SGM）应用于多标签文本分类领域，并针对该模型的顺序结构容易产生累积误差等不足，构建了基于动态路由（DR）的序列生成模型（DR-SGM）。该模型基于Encoder-Decoder模式：Encoder层中使用双向长短期记忆（Bi-LSTM）神经网络+Attention进行语义信息编码；Decoder层设计了一种基于动态路由的解码器结构，该结构在隐含层后添加了动态路由聚合层，利用路由参数的全局共享减弱了累积误差产生的影响。同时，动态路由能捕获文本中部分-部分、部分-整体的位置信息，并且通过优化动态路由算法进一步提高了语义聚合效果。将DR-SGM应用于多标签文本分类，实验结果表明，在RCV1-V2、AAPD和Slashdot数据集上，多标签文本分类效果得到了有效的提升。

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4. 基于管制员认知负荷和改进蚁群算法的扇区动态通行能力评估

王超, 朱明, 王敏

计算机应用 2018, 38 (1): 277-283. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017061499

摘要（353）

PDF （1149KB）（303）

针对现有动态通行能力的评估未考虑管制员认知负荷的不足，为了提高空中交通流量管理的准确性，构建了基于管制员认知负荷和改进蚁群算法的扇区动态通行能力评估模型。首先，构建了刻画扇区动态影响因素的动态飞行受限区模型，为了满足空中交通流量管理对速度的要求，改进了蚁群算法实现扇区动态管制引导路径规划；然后，提出了管制引导负荷强度的概念，扩展了管制员认知总负荷的概念，并将其应用于扇区动态通行能力评估模型的构建；最后，以三亚管制扇区为例，以15 min为间隔对未来2 h内9个时刻的扇区动态通行能力进行评估。实例验证结果表明所提评估模型计算得到的通行能力结果与实际运行结果相差1个架次，效果理想。

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5. 基于密钥分发和密文抽样的云数据确定性删除方案

王敏燊, 熊金波, 林倩, 王丽丽

计算机应用 2018, 38 (1): 194-200. DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017071751

摘要（385）

PDF （1088KB）（336）

针对云数据过期后不及时删除容易导致非授权访问和隐私泄露等问题，结合加密算法和分布式哈希表（DHT）网络，提出一种基于密钥分发和密文抽样的云数据确定性删除方案。首先加密明文，再随机抽样密文，将抽样后的不完整密文上传到云端；然后评估DHT网络中各节点的信任值，使用秘密共享算法处理密钥，并将子密钥分发到信任值高的节点上；最后，密钥通过DHT网络的周期性自更新功能实现自动删除，通过调用Hadoop分布式文件系统（HDFS）的接口上传随机数据覆写密文，实现密文的完全删除。通过删除密钥和云端密文实现云数据的确定性删除。安全性分析和性能分析表明所提方案是安全和高效的。

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6. 基本路径测试用例设计算法

王敏陈少敏陈亚光

计算机应用 2013, 33 (11): 3262-3266.

摘要（549）

PDF （736KB）（890）

McCabe提出的基本路径测试法(McCABE T J. A complexity measure. IEEE Transactions on Software Engineering, 1976, SE-2(4): 308-320)是动态白盒测试技术中严谨而有效的方法，但存在测试用例设计效率较低的问题，影响了该方法在工程项目中的广泛应用。为了解决这一问题，从被测程序的基本结构出发，提出一种基于组合的基本路径测试用例设计方法。创建一种基于Z路径覆盖的基本单元图，构建由基本单元图组合形成控制流图的组合规则，以此为基础提出了基本路径组合算法，该算法只需一次扫描程序得到程序基本结构的路径集，将这些路径进行组合即可生成被测程序的基本路径集。该方法比McCabe所提出的方法构造过程简洁，能有效提高基本路径测试用例设计的效率。